门式起重机在起动时进行分段短接的的接触器是借助继电器来加以完成的控制的，这些继电器的作用基于下列各种原理：

   反电势原理基于当激磁磁通不变时直流电动机的反电势与其转速成正比的原理。这个原理用于公路不大的电动机。

   门式起重机限制电流原理可供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流无关的原理供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流有关的原理可用于所有的直流电动机和交流电动机。

   门式起重机频率原理主要是用于同步电动机

   在门式起重机中时时间原理的应用极为普遍，这时与负载无关，起动电阻在经过预定的时间间隔之后就被短接。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。控制电器可以是通用的，可以用再交流电回路中，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。

   门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。属于这类电器的，例如控制器，因为控制器可以控制电动机，而在较低的电网电压之下电动机的功率降低了。

为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，门式起重机种类，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，起重机，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

门式起重机形式分类

门式起重机可按门框结构形式，花架门式起重机，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

门框结构

分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

选用单主梁和双梁门式起重机需注意：

一般情况下，起重量在50吨以下，跨度要在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高、工作频繁率高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

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